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分析焊接机器人的结构组成
 

  焊接机器人的构zao组成:包括机器人he焊接设备两ju部。机器人由机器人本tihe控zhi柜(ying件及ruan件)组成。er焊接配备 ,yi弧焊及点焊wei例,ze由焊接电yuan,(包括qi控zhi系tong)、song丝机(弧焊)、焊枪(钳)等ju部组成。关于智 能机器人还ying有传感系tong,如激guang或摄像传感器及qi控zhi安装等。




  随zhouhua技术、电子技术、shu控及机器人技术的kaizhan,弧焊机器人工作站, 从60nian代kai端用于消费yi来, qi技术已日益成熟,主要有yi下特性:稳定he进步焊接质量;进步劳dong消费率;改shan工人劳dong强du,可在有害环境下工作。


  降低liao对工人操作技术的请求;suo短liao改型huan代的准备周期,减少xiangying的设备tou资。焊接机器人焊接机器人呈现mao病,wu外乎yi下几种要素:环境维护不当,假如kongqizhong湿渡过大及静电作用,同shi焊接现场粉尘较大,形成控zhi柜内积尘、产生误dong作。


  操作不当形成的人weimao病,主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当形成变蝖uan鎑ong不见变形。插接板接口发作腐蚀性氧hua,接触不良,形成wufakai机或设备工作不稳定。外围设备设计zhizao不良形成的mao病,主要有:升降ping台kai关he线lan问题、示教器显现ju部元器件质量问题。
 

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