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jie绍焊接机器人的工作方式
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对焊接机器人产生影响的因素
 
焊接机器人的焊接工作nenggou产生影响的因素有很duo,比如焊接工件、焊接变wei机及工装jia具等等。
焊接工件对机器人焊接的影响:muqian大duo数焊接机器人du采用shijiaobian程,要qiu工件的装pei质量和jing度必须有较hao的一zhi性,er焊接机器人的零件制bei质量和焊件装peijing度可以从以下这几个方面来进xing提sheng:
1)bian制焊接机器人专用的焊接工yi,对零件尺寸、焊缝坡kou、装pei尺寸进xingyan格的工yi规定
2)采用jing度较高的装pei工装以提高焊件的装peijing度;
3)焊缝应清洗干净,无油污、tie锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性di漆;
机器人焊接变wei机及工装jia具对焊接的影响:
1)对零件的定weijing度要qiu更高,焊缝相对weizhijing度较高,应≤1mm;
2)定wei和jia紧蕅ie桓龈龅ザ澜鴛ing的。焊接机器人/上海626969澳彩网zhan焊接科糺ia邢薰玸i
3)机器人焊接工装jia具qian后工xu的定wei须一zhi
4)机器人焊接工装jia具jin量避mian使用活动手动插销
5)机器人焊接工装jia具应jin量采用kuai速ya紧件,qie需peizhi带孔苆iaoāR员憬珁a紧kuai速装jiaya紧
6)与普通焊接jia具bu同,机器人焊接工装jia具除正面可以施焊外,其ce面也nenggou对工件进xing焊接,可以无限延伸。
 

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